https://youtu.be/tf7IEVTDjng

La start-up Boston Dynamics s'est imposée depuis plusieurs années comme le spécialiste incontesté des robots bipèdes et quadripèdes. Elle présente à intervalles réguliers ses nouvelles créations, qui gagnent à chaque fois en agilité, stabilité, vitesse ou autonomie. Sa popularité, notamment grâce à son travail pour la Darpa, a même poussé Google à la racheter fin 2013. Alors que le groupe Alphabet cherche désormais à revendre cette pépite, l'entreprise dévoile un nouveau robot baptisé SpotMini.

https://youtu.be/PmbgT2C1UQk

Améliorer le parcours client en magasin et réduire les points de friction… Tel est l’objectif des enseignes de la grande distribution. Dans cet esprit, le groupement des Mousquetaires teste WiiGo, un chariot-robot suiveur de client.

Un chariot-robot suiveur de clients

Plus sérieusement, ce chariot capable de supporter une charge de 40 kg a pour objectif de faciliter le quotidien des personnes à mobilité réduite (femmes enceintes, personnes handicapées ou personnes âgées). Développé en partenariat avec la start-up portugaise Follow Inspiration, ce chariot est doté d’une solution de reconnaissance visuelle permettant d’identifier le client en moins de deux secondes. Une fois ce dernier reconnu, il le suit dans les allées du magasin et lui permet d'éviter tous les obstacles rencontrés sur son parcours (marchandises, palettes, clients…)

https://youtu.be/_luhn7TLfWU

Après l’optimisation de la consommation de leur robot Cheetah, les chercheurs du MIT ont décidé de lui permettre de franchir des obstacles placés sur son parcours. Celui-ci peut maintenant identifier un obstacle et calculer une trajectoire lui permettant de sauter par-dessus.

Sangbae Kim et son équipe ont mis au point un algorithme en trois parties afin de permettre à Cheetah de calculer la force nécessaire au saut et à la réception après l’obstacle. Dans un premier temps, l’algorithme utilise la dernière innovation de l’équipe de chercheurs, une télédétection par laser pour permettre au robot d’identifier précisément l’obstacle à franchir. L’algorithme calcule ensuite la position des foulées pour permettre au robot d’être le mieux placé possible pour sauter. Enfin, une fois le point de saut atteint, l’algorithme calcule la force nécessaire à un saut au-dessus de l’obstacle. Ces calculs sont effectués en 100 millisecondes, soit le temps pour le robot d’effectuer la moitié d’une foulée.

L’exploit est unique pour l’instant, puisque Cheetah est le premier robot à pouvoir sauter par-dessus un obstacle de façon autonome. Selon M. Kim, le saut n’est pas idéal, il est fonctionnel. La différence réside dans l’optimisation des trajectoires. En effet, pour économiser de l’énergie par exemple, il faudrait que le robot passe beaucoup plus près des obstacles, perspective encore risquée pour le chercheur.

Développé en collaboration avec le DARPA et le corps des marines américains, ce robot de Boston Dynamics peut marcher sans assistance (sauf GPS pour se diriger) sur une distance de 32 km avec une charge de 181 kg.

https://youtu.be/LJZQ3n-iQYE

Ci - dessous ,  un an plus tôt sur terrain accidenté en forêt . 

https://youtu.be/R7ezXBEBE6U

https://youtu.be/0DsKaphCrFA

https://youtu.be/SKJybDb1dz0

Conçus par la société allemande Festo, ces bras bioniques dotés d'une intelligence artificielle ont été réalisés afin d'imiter le mouvement d'une trompe d'éléphant et de tirer parti de ses capacités. Il s'agit de la même entreprise ayant produit la mouette et la libellule mécaniques, souvenez-vous.

Décrit par un observateur comme "étrangement vivant" et semblable aux tentacules du Docteur Octopus dans Spiderman, il faut le dire. Ces bras bioniques capables de se déplacer à 48 km/h ont été créés à partir de segments d'impression 3D, les trompes sont reliées par des muscles pneumatiques artificiels. Ils sont également dotés d'une intelligence artificielle et d'une mémoire musculaire. Le robot est programmé pour apprendre de la même façon qu'un bébé, c'est à dire par un processus d'essais et d'erreurs. Imaginez ce que pourrait donner ce genre de bras bionique couplé à un quadrupède robotique de la DARPA, le résultat serait assez effrayant.