
MX-Phoenix effrayera sans doute les arachnophobes et amateurs de film de science-fiction qui présente les robots de l'espace comme une menace pour l’humanité. Mais son inventeur Kåre Halvorsen, ingénieur au Centre de technologie d'assistance pour Rogaland à Bergen, en Norvège, rassure et précise que ce robot-tarentule sort tout droit de son garage.
https://youtu.be/aH07qF_bhgA
Si les araignées possèdent huit pattes, ce prototype s’appuie sur six membres équipés chacun de trois moteurs. Des algorithmes de contrôles avancés sont exécutés sur un microcontrôleur embarqué afin que les 18 moteurs travaillent en synchronisation. La démarche de ce robot hexapode lui facilite le parcours d'un terrain accidenté. Selon Kåre Halvorsen, MX-Phoenix continuera à avancer même si une patte est désactivée. Derrière ce système sophistiqué, il a également conçu une télécommande personnalisée pour guider le robot à distance.