PETMAN est l'un des nombreux projets robotiques de la DARPA (Agence pour les projets de recherche avancée de défense) à vocation purement militaire. Le robot humanoïde est désormais capable de marcher sur un tapis roulant, faire des pompes, mais également de monter des escaliers sans aucune difficulté. L'objectif de la DARPA est de repousser les limites actuelles en matière de robotique avec ce projet pour qu'il soit capable d'intervenir en cas de grandes catastrophes. À noter tout de même que la « bête » robotisée s’aide en s’appuyant d’une main sur le mur.